Здравствуйте.
Проверьте уровень и состояние масла в акпп, далее проверьте диагностическим сканером, какое положение рычага акпп видит ЭБУ. Так же нужно проверить диагностическим сканером наличие ошибок в ЭБУ, по ним уже будет яснее, в чем проблема.
Балаково, Kia Ceed