Добрый день!
Аварийный режим следствие того, что АКПП незнает температуру в коробке, нормой является до 300 градусов.
Делать снятие АКПП, заменить датчик температуры, и провести адаптацию АКПП, рекомендую проверить гидроплату, соленоиды и клапаны, частично заменить масло 4,5 литра.
Москва