Добрый день!
P0958 - Auto shift manual (ASM) transmission, mode - circuit high (Wiring, poor connection, short to positive, ECM/PCM/TCM).
Ошибка связи по CAN шине, блока ДВС и КПП.
Проводите диагностику родной программой, а не считывайте ошибки простым сканером, далее снятие гидроплаты последующая промывка, проверьте соленоиды.
Москва