Ошибки P0243, P0702, P0836 Jeep Grand Cherokee WJ

Здравствуйте! На прогретом двигателе при езде на панели приборов загорается чек энджин, коробка падает в аварию. Бывает не падает в аварию, а чек просто горит. Стоит заглушить двигатель, запустить снова-ошибка гаснет. Заметил, что происходит это тогда, когда стрелка давления масла уходит ниже 2го деления. При езде стрелка держится выше серидины, на холостых падает, она как то странно плавает постоянно. Сделал диагностику ключом зажигания, на одометре 3 ошибки. К слову сказать, двигатель и акпп работают прекрасно, не троит, не дымит, не пинает и не дергает, разве что на холодную плавают обороты немного. Вчера загорелся чек, коробка в аварию пала, подъехал к дому, селектор в положение Р не переводится, ставлю R-жесткий толчок, ставлю D-пинок, заглушил, запустил, чек погас, селектор в Р поставил, никаких пинков, рывков. Может сталкивались с такой проблемой, что делать, с чего начать ?