Правильно, перезапуск это средство обезопасить автомобиль и вас от несанкционированного движения. Ведь дверь открыть намного проще, чем обойти иммобилайзер. То есть вы то заведёте, а уедет тот, кто ближе к двери. Так что не торопитесь менять алгоритм.