Неустойивая работа двигателя на холостом ходу ?

Здравствуйте! У меня Гранд Чероки 2008 года, дизель, 3,0. Недавно, несколько месяцев назад (летом) появилась проблема, которая достаточно нервирует. На холостых оборатах двигатель начинает работать неустойчиво. Колебания до (приблизительно) 200 оборотов, начинаются, как правило, в торону уменьшения. Проявляется не систематически. То есть"привязать" к каким-то ситуациям, режимам невозможно. Иногда не проявляется в течение многих дней, иногда возникает намного чаще. Неусточивая работа проявляется не сразу после перехода на режим ХХ, а после некоторого времени, тоже разного, но как правило, несколько минут. Бывает и при работе двигателя на стоянке (режим "паркинг") и при остановках в пробках (при включенной передаче и удержании на тормозе). Был на сервисе, диагностика проблем не показала. Специалистов, встречавших подобную проблему у них нет, в других местах тоже пока не нашел. Дважды в результате этих колебаний двигатель глох, хорошо, что это было на стоянке. Было бы непрятно, если бы это произошло в пробке. Пробег машины - 85 тыс. км. Заводится и прогревается нормально, сейчас уже с Вебасто. Каких-либо отклонений в динамике, при движении не обнаружил. Если возможно, проконсультируйте. Спасибо. Александр.