Здравствуйте.
Небольшие толчки, при переключении положений P-N-D допускаются (происходит включение передач), попробуйте держать педаль тормоза сильнее, будет ли разница. Так же проверьте уровень масла в акпп, далее проверьте подушки двигателя и акпп, далее проведите диагностику акпп сканером и проверьте работу соленоидов (может быть проблема в соленоидах, плохом масле, в проводах).
Балаково, Kia Ceed