Здравствуйте, Уважаемый!
Нужно провести диагностику оригинальным сканером, считать ошибки и провести по ним ряд проверок. Проблема может быть например в блоке управления полным приводом, в проводах и разъемах, в исполнительном механизме.
Балаково, Kia Ceed