Здравствуйте, Уважаемый!
Нужно проверить уровень и состояние масла акпп, далее провести диагностику сканером и проверить параметры работы акпп (соленоидов и датчиков), еще можно попробовать сменить масло в коробке передач. Еще проблема может быть в блоке управления коробкой передач/двигателем.
Балаково, Kia Ceed