Здравствуйте, Уважаемый!
Необходимо устранить причину второй ошибки, первая ошибка должна пропасть, возможно еще потребуется перепрограммирование. Нужно проверить цепь актуатора, так же некоторым помогает замена подшипников актуатора. Ездить можно, но не будет работать полный привод, лучше все же устранить неисправность как можно раньше.
Балаково, Kia Ceed