Здравствуйте.
Попробуйте снять клемму аккумулятора минут на 5, если не поможет, то проведите диагностику сканером, проверьте какие есть ошибки и проведите по ним проверки. Проблема может быть например в датчике положения селектора акпп, в его разъеме, проводах.
Балаково, Kia Ceed