Добрый вечер, уважаемый автовладелец!
Гудеть могут не только подшипники ступиц колес, но и низкого качества шины, неправильная их выработка или плохая балансировка.
Может шуметь и передний мост, элементы трансмиссии.
загоняйте авто на подъемник, и слушайте откуда и что будет шуметь.
Дальше, будет видно с чего начинать ремонт, или хоть в каком направлении двигаться дальше.
Херсон, Skoda Octavia