Здравствуйте, Уважаемый владелец Jeep.
Посмотрите в бачек ГУР, есть ли там пузыри воздуха. Возможно система до сих пор не прокачана. Для прокачки желательно вывесить переднюю ось, для того, чтобы не нагружать насос когда в системе воздух. Далее несколько раз от упора до упора выверните руль. При этом постоянно следите за уровнем жидкости и подливайте по необходимости, чтобы опять не хватануть воздуха.
Проверьте также натяжение ремня. Сильной перетяжка тоже может быть причиной шума.
Если это не поможет, снимите ремень привода насоса и проверьте при вращении шкива нет ли подклиниваний, а так же осевой и поперечный люфт. Может быть изношен подшипник насоса.