Здравствуйте.
Вероятнее всего акпп работает в аварийном режиме, работает только третья скорость и задняя, авто будет ехать вперед только при высоких оборотах (проверьте это). Проверьте уровень масла в акпп, далее проведите диагностику сканером, считайте ошибки и проверьте параметры работы акпп. Проблема может быть как электрическая, так и механическая, определить это можно только после полной диагностики. Если ошибок не будет, то можно будет попробовать заменить масло в акпп, а далее еже разбор и дефектовка.
Балаково, Kia Ceed