Здравствуйте, а какие-то проблемы с приводом есть? Если да, то нужно поднять авто на подъемнике и осмотреть проводку и разъем к ЭБУ системы, к актуатору дифференциала. Если проблем нет, то для начала можно стереть ошибки и понаблюдать, появятся ли они снова.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108