Добрый день ! У меня отключилась система esp , на приборке показывает esp off , горит датчик 4 low и антизанос , при движении авто не разгоняется больше 40-50 км/ч , при этом АКпп не ставиться в автоматический режим , только ручное переключение , что это значит? Как включить ESP?? Это из-за отключенного esp, автомобиль работает некорректно??