ушел в Аварийный режим на слабом аккумуляторе

Автомобиль ушел в Аварийный режим на слабом аккумуляторе, горит ошибка двигателя, стояночного тормоза, рычаг переключения передач блокируется в нетралке, через некоторое время разблокируется, при переключении рычага громкий посторонний шум. Замена аккумулятора не решила вопрос.