Здравствуйте, Уважаемый!
Нет, нужно прогреть акпп, далее заглушить двигатель, слить масло, заменить поддон с фильтром, далее залить новое масло, запустить двигатель, попереключать все передачи, прогреть акпп и при работающем двигателе проверить уровень масла в акпп. Аналогично, как на видео:
https://www.youtube.com/watch?v=XI7XZHiBfaA
Балаково, Kia Ceed