Загорается сигнал на приборной панеле - слишком высокая температура двигателя (желтого цвета)

Подобный эпизод дважды. Первый раз после езды в динамическом режиме в течение 30 минут. При открытии капота от высокой температуры двигателя бурлила жидкость гидроусилителя руля. Второй раз после стояния в пробке. При этом уровень антифриза в норме. Радиатор чистый. Течи не видел. Климат контроль работает нормально, все фильтра и масло менял 5000 км назад.