Все вопросы о Jaguar XF

Вытаскивал предохранители на ягуар ХФ и после этого загорелись ошибки DSC EBD ABS затем заехал к дилерам что бы скинуть они не смогли в чем причина?

Началось с того что селектор акпп застыл на Р, после Я проверял предохранители под капотом вынимая их из гнезда, все предохранители целые затем завёл авто и загорелись ошибки dsc EBD abs, селектор также не переключался, после отсоединили плюсовую клемму на акб на 10 минут и затем подсоединили, селектор стал переключаться а ошибки по прежнему горели. Заехали к дилеру они не смогли устранить эти ошибки, подскажите что делать?
Без ответа