Здравствуйте, чаще всего причина либо в концевике педали тормоза, либо в селекторе переключения передач. Но может быть и неисправный ЭБУ, датчик селектора, соленоиды, низкий уровень масла в АКПП. Точно покажет код ошибки после проведения диагностики.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108