Здравствуйте. Неравномерность работы двс может быть обусловлена неисправностями в системе зажигания, топливной, либо проблемами с электрикой или программным сбоем. И найти причину без диагностику довольно сложно, особенно, если проблема появилась неожиданно, как в Вашем случае после работы на холостом ходу. А отсутствие горящей лампы check engine на приборной панели не всегда говорит об отсутствии кодов. В режиме "троения" двигателя при подключённом приборе обычно можно понять, что работает некорректно.
Mazda 3