проблема в АКПП?

Добрый вечер у меня машина Ягуар х-тайп 2003 года автомат. дело в том что при холоде не переключается 4 скорость пока температура не поднимется до определенного. сделал компютерную диагностику все чисто без ощибок. теперь не могу понять в чем проблема ? помогите что делать. масло не менял никогда. спс жду ответа.