Здравствуйте.
Дроссельная заслонка электронная? Проверьте разъем и провода дроссельной заслонки и педали газа, так же проверьте, нет ли подсоса воздуха во впуске. Так же могли например повредить дроссельную заслонку, нужно проверить ее шестерни. Попробуйте прогреть двигатель, далее снять клемму с дроссельной заслони (с аккумулятора) минут на 5, далее включить зажигание на пару минут, далее запустить двигатель и поездить, через некоторый пробег и несколько перезапусков двигателя заслонка может самообучиться.
Балаково, Kia Ceed