Jaguar x-type 2002 г.Ошибка P1236 появляется периодически и пропадает. подскажите как вылечить?

загорается чек, при диагностике ошибка P1236, при этом авто ведет себя нормально, через некоторое время исчезает, потом опять появляется. в чем может быть дело? Спасибо.