Здравствуйте, Вам нужно пройти компьютерную диагностику, о чем Вам и сообщает БК. По коду ошибки можно будет понять причину, дело может быть в неисправности ЭБУ, датчика селектора, в соленоидах, в проводке и разъемах. Если по электрике будет все в порядке, то придется разбирать АКПП и проводить дефектовку фрикционов, гидроблока и остальных элементов, возможно предстоит ремонт коробки.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108