Пинает коробка при старте

Здравствуйте,такая проблема у меня появилась на джаке с5 2.0 6dct,пробег 30к,обслуживается у оф дилера,проблема появилась на 20к пробеге,при троганий с места,коробка выключает первую скорость и обратно включает,хотя стоит на месте на первой,из за чего и происходит как будто пинок,очень нервирует на светофорах,каждый раз дергаётся