Добрый вечер, уважаемый автовладелец!
Данные сообщения на приборке указывают водителю что системы курсовой устойчивости и рулевое управление находится в аварийном режиме, и при этом не факт что системы будут адекватно и правильно работать. 
Довольно странно, что не отказало рулевое управление(сам усилитель). 
Чтоб понять в чем именно заключается проблема - нужна диагностика электрообордования.
                                    
                                                    Херсон,                                                                            Skoda                            Octavia