Здравствуйте, если остальные передачи включаются нормально, и кулиса затянута, то у вас погнулась вилка включения шестерни задней передачи (номер 8 на фото1 ниже), разберите кпп и замените механизм выбора передач в сборе. а так же проверьте состояние зубьем шестерни задней передачи (фото2)
Москва, Skoda Superb