Добрый день!
Смотрите уровень тормозной жидкости в расширительном бачке в первую очередь.
Что именно с педалью тормоза? Она "прихватывает" ниже обычного, или усилие на ней увеличилось?
В любом случае, шутить с тормозной системой нельзя, проведите ревизию тормозного, и рулевого управления - жизненно важные органы управления автомобиля, да и общее состояние автомобиля, техника любит ход.
Херсон, Skoda Octavia