Здравствуйте, причина может быть в износе шестеренок передач и/или синхронизатора, что бы точно определить, нужно разбирать коробку и проводить дефектовку. Проверить состояние коробки можно и по маслу, если в нем много металлической стружки или оно пахнет гарью то коробку нужно разбирать смотреть.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108