Здравствуйте, такое может быть, если шпонка в гнезде разболталась и шестерню перекашивает и закусывает. Либо поломалась ступица 5 передачи, износился синхронизатор. Для начала можно проверить кулису. Снимаем тоннель, чтоб не мешался. Потом снимаем кулису, смотрим на её состояние, потом фонариком светим и видим штоки, проверяем их, отвёрткой мощной пытаемся включать передачи, смотрим как включаются. Проверяем люфты, болтания, наличие смазки.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108