Здравствуйте, Скорее всего износились шестеренки передачи и/или синхронизатор,что бы точно определить причину надо разбирать коробку. Проверить состояние коробки можно по маслу, если в нем много металлической стружки или оно пахнет гарью то коробку нужно разбирать смотреть, или замена на анологичную или новую
Талдом, Subaru Impreza