Здравствуйте, Уважаемый автовладелец!
Причина проблемы вероятнее всего в повреждение проводки от датчиков положения рычагов КПП и раздатки. Проводку стоит проверить.
Электрических схем данного автомобиля в свободном доступе увы нет.
Россия, Subaru Legacy