Здравствуйте. У вас скорее всего залип клапан рулевой рейки. Тут можно либо попробовать промыть всю систему, может и отойдёт, либо нужно снимать рейку и перебирать её. Если промывка эффекта не даст, а переборка или не возможна или не целесообразна, тогда нужна замена рейки на новую или Б/У.
Москва, Ford Focus ST