Снимайте и проверяйте дорожки на датчике педаи - педаль обычно изнашивается раньше чем датчик на дросселе. Да и при износе дроселя обычно другие симптомы. Однако возможно что у вас засорен впуск - гляньте на дроссель, возможно пора промыть.
Москва, Ford Focus ST