Здравствуйте.
Если прям в ногу отдает, как трещотка, то это абс срабатывает, если колеса при этом юзом не идут, то абс не корректно работает, причина может быть например в датчике абс или кольце абс, может мусор есть на датчике абс, нужно диагностическим сканером проверить работу датчиков абс.
Балаково, Kia Ceed