Здравствуйте, Уважаемый!
Попробуйте вывесить автомобиль на подъемнике и при включенной передаче проверить, будет ли стук. Стоит проверить суппорта, направляющие суппортов, биение тормозных дисков, проверить тормозные колодки (люфт), далее стоит проверить люфт ступичных подшипников, далее проверить ШРУС.
Балаково, Kia Ceed