Не работает центральный замок

Добрый вечер. В один прекрасный день перестал срабатывать замок, двери закрывались при скорости 20 или с брелка. Теперь не срабатывает ни так, ни так. При попытке закрыть двери с брелка, на дисплее выскакивает какая то ошибка. Она же появляется периодически во время движения.