Здравствуйте, стоит проверить визуально состояние контактов в разъема датчика, прозвонить проводку. Возможно дело в этом, неспроста сканер ошибкой показывает на это. Кроме того, проверьте компрессию в цилиндрах, состояние свечей, катушек, топливного и воздушного фильтров. По Вашему описанию непонятно, какое все-таки давление в рампе при работе на ХХ на бензине, в норме?
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108