Что делать, если автомобиль на холостом ходу на горячую глохнет?

Когда заводу машину, то начинает троить немного или плавают обороты. После прогревания проблема не исчезает. Во время движения иногда при снятии с передачи, на панели загорается "stop" и вся приборка и компьютер говорит что высокое давление масла. И так может быть несколько раз подряд. Но когда заводиться все нормально. Что это может быть?