Здравствуйте, нужно диагностику провести, но скорее всего при замене колес могли задеть проводку или сдернуть разъем с датчика АБС. Проверьте визуально, все ли целое и на месте. Если при езде никаких изменений нет, то ехать аккуратно можно, избегая резких торможения, ускорения.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108