Здравствуйте.
Если автомобиль трогается с 3 передачи, то акпп работает в аварийном режиме (работает только третья передача и задняя). В любом случае проведите диагностику сканером и проверьте параметры работы датчиков и соленоидов акпп. Проверьте, какую скорость автомобиля видит ЭБУ и какая фактическая.
Балаково, Kia Ceed