QX56 не едет задним ходом

Вчера менял заднюю ступицу. Не знаю важно или нет - при этом отсоединяли вал привода колеса от редуктора и вынимали его весь (не могли нормально подлезть к болтам крепления ступицы и отсоединили и вынули весь вал или как это правильно называется). Сегодня стал выезжать с парковки и задний ход повел себя необычно - обороты поднимаются, а едет еле еле. Поехал на площадку попробовать посмотреть. Пока ехал откуда-то снизу (мне показалось что из района задних колес/редуктора но не уверен) несколько раз появлялся какой-то жужащий звук увеличивающийся с ростом оборотов. Несколько раз появился пропал появился …. и пропал и больше не появлялся. На площадке стал пробовать ездить вперед назад. Сначала то назад ехала еле еле и обороты не влияли, потом что-то как-бы схватывалось и ехала нормально. Потому не хотела ехать, но проехав чуть вперед снова потихоньку назад ехала. После раз десяти экспериментов перестала ехать совсем. Хоть потихоньку обороты добавляешь хоть резко - все не едет. До вчерашнего ремонта никаких проблем не было. Вчера же я еще и полную диагностику у них заказал (акция была) - проверяли все жидкости, подвеску, тормоза и в т. ч. компьютер подключали - никаких замечаний и ошибок. По жидкости АКПП специально уточнял в каком она состоянии - на следующем ТО (через 10 тыс) по тех плану должна быть частичная замена, поэтому спросил все ли в порядке (цвет, запах, вкус …) - сказали все ок. Машина обслуживалась строго регулярно. Езжу ну очень спокойно. Ну вроде все. А! Опять не знаю важно или нет - в сервисе мастер выезжал задним ходом по довольно крутому пандусу вверх подгазовывая (переставлял машины). И кстати сказал, что коробка ок ни рывков ни дерганий.