Здравствуйте.
Если двери не закрываются, то лучше не ехать или же ехать отогревать авто. Все это видимо из за мороза, попробовать отогреть авто в теплом боксе (на парковке торгового центра например), скорее всего все наладится, двери точно должны начать закрываться. Если значок AWD горит, то проведите диагностику сканером и проверки по ошибкам.
Балаково, Kia Ceed