Здравствуйте.
P0335 - Датчик положения коленчатого вала – неисправность электрической цепи. Проверьте саму проводку датчика коленвала и до датчика коленвала, проблема вероятнее всего в ней, около разъема смотрите внимательнее. На уклоне двигатель смещается и проводка видимо то же, от этого и нет ошибки.
По поводу руля, проверьте фактическое напряжение генератора.
Балаково, Kia Ceed