Все вопросы о Infiniti G

Не работает задняя передача(

Задняя передача начала буксовать!но не всегда!иногда работает 2 дня и без нарикании , иногда весь день буксует!проблема бывает и на горячую и на холодную!поехал сразу менять масло в Акпп !снял поддон,смотрю на магниты стружка рабочая и её очень очень мало ,еле заметна!масло не воняет,но темного цвета!пробег 80000 масло меняю первый раз!сделал частичную замену!спустя Несколько дней назад R машина совсем не едет!но вперёд едит отлично,без нарикании!что это может быть?подскажите пожалуйста !ошибок тоже нет!
Без ответа