Все вопросы о Infiniti FX

Здравствуйте швыряет инфинити фх35 из стороны в сторону при повороте мигает ошибка slip и сильный скрежет что может быть?

Швыряет из стороны в сторону при повороте мигает slip и сильный скрежет что может быть?
Без ответа