Добрый вечер, уважаемый автовладелец!
Данная ошибка скорее общая, прямой проблемы она не показывает.
Может это общий износ коробки, когда стружкой забило фильтра в гидроблоке, и какой-то клапан недополучает масла, и не может создать требуемого давления на ту или иную передачу.
Начните с проверки состояния масла, ревизии поддона, гидроблока.
Если будет стружка- тогда уже думать о разборке и ремонте коробки.
Если все чисто - подключать оригинальный сканер, и искать более углубленно по трансмиссии ее алгоритмы работы, и где и в чем есть отклонения.
Херсон, Skoda Octavia