Эта картина характерна для неисправной системы регулирования холостого хода. Скорее всего неисправен дроссельный узел. Не исключено, что он сильно загрязнён. Начните с чистки дросселя, это очень часто помогает. И, хорошо бы, считать коды неисправностей и текущие показания датчиков. Встречались подобные сбои из-за некорректной работы расходомера воздуха.